Pierwsza wzmianka o zamku pochodzi z roku 1225. Jego budowe podzielic mozna na dwa okresy glowne: poznosredniowieczno-gotycki w latach ok. 1400 do 1544, w ktorych byl zamkiem obronnym oraz renesansowy w latach ok. 1549 do 1620, kiedy pelnil funkcje reprezentacyjnej rezydencjii. Zamek slynal z pieknego ogrodu Hortus Palatinus. Zostal zburzony w 1693 roku oraz czesciowo spalony w wyniku uderzenia piorunu w roku 1764. W XIX wieku stal sie symbolem niemieckiego romantyzmu.